Para quem vai hospedar-se na Enseada do Abraão, o embarque é nas cidades de Mangaratiba (centro da cidade) e Angra dos Reis (cais da Lapa / Porto de Angra dos Reis - no centro da cidade). Angra oferece opções melhores (e em maior número) para a travessia porque a cidade possui boa infra-estrutura: Ampla rede bancária e hoteleira e um forte comércio. Existe uma linha regular de navegação partindo diariamente destas cidades - veja abaixo. O desembarque é no cais da Vila do Abraão.

Não é permitido o acesso de automóveis, motocicletas e/ou outros veículos particulares. Somente veículos de serviço público ou militar transitam na Ilha. Os veículos particulares devem ficar no continente, em estacionamentos pagos, como os:

• Dois irmãos
• Ori
• São Cristovão

A Barcas S/A www.barcas-sa.com.br (21 2533-7524 / 2532-6274) informa que os horários previstos para a saída das barcas e catamarãs variam de acordo com a linha e o dia da semana. Para facilitar o embarque, consulte abaixo o melhor horário para a sua viagem:

Mangaratiba x Ilha Grande (Abrãao) (2ª a 6ª feira) Ilha Grande (Abrãao) x Mangaratiba (2ª a 6ª feira)   Mangaratiba x Ilha Grande (Abrãao) (sábados, domingos e feriados) Ilha Grande (Abrãao) x Mangaratiba (sábados, domingos e feriados)   Angra dos Reis x Ilha Grande (2ª a 6ª feira) Ilha Grande x Angra dos Reis (2ª a 6ª feira)   Angra dos Reis x Ilha Grande (sábados, domingos e feriados) Ilha Grande x Angra dos Reis (sábados, domingos e feriados)